美國ATI遙控機器人六維力傳感器
典型應(yīng)用
1.康復(fù)研究
2.產(chǎn)品測試
3.機器人組裝
4.遙控機器人
5.矯形器

產(chǎn)品型號：FC-Axia130

更新時間：2025-04-13

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多維力傳感器

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產(chǎn)品介紹

美國ATI遙控機器人六維力傳感器

單軸過載
Fxy	10000 N
Fz	20000 N
Txy	620 Nm
Tz	620 Nm
剛度
X-方向 & Y-軸方向力 (Kx, Ky)	5.8x10⁷ N/m
Z-軸方向力 (Kz)	8.9x10⁷ N/m
X-方向 & Y-軸方向力矩 (Ktx, Kty)	1.2x10⁵ Nm/rad
Z軸力矩（Ktz）	2.1x10⁵ Nm/rad
共振頻率
Fx, Fy, Tz	2500 Hz
Fz, Tx, Ty	4000 Hz
物理參數(shù)
重量*	0.86 kg
直徑*	130 mm
高度*	39.2 mm

美國ATI遙控機器人六維力傳感器

典型應(yīng)用

1.康復(fù)研究

2.產(chǎn)品測試

3.機器人組裝

4.遙控機器人

5.矯形器

ATI六維力傳感器是一種高性能、低成本傳感器，可提供最高的分辨率、精度和剛度，為您的應(yīng)用提供觸覺。所有電子元件均內(nèi)置于傳感器主體中，從而降低了成本并縮小了占地面積。與 ATI 的所有 F/T 產(chǎn)品一樣，Axia130具有卓·越的品質(zhì)和堅固性。提供以太網(wǎng)、EtherCAT 和串行（RS422 和 RS485）通信。大通孔允許將電纜和其他公用設(shè)施穿過傳感器中心。

極·高強度：由高強度航空級鋁材精密加工而成。最大允許單軸過載值為最大可測量負載的 5.0 至 6.0 倍。

高信噪比：應(yīng)變計在所有軸和校準上提供優(yōu)于 2% 滿量程的卓·越分辨率和精度。IP67 防塵、高壓水噴淋和 1m 深度浸沒 30 分鐘。

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