六分力傳感器的制造工藝主要包括以下幾個關(guān)鍵步驟：

　　1.材料準(zhǔn)備與加工：

　　選用合適材料：通常使用40CrMo合金鋼等高強度、高韌性的材料進(jìn)行鍛打工藝，以制作一體式輪輞。這種材料具有良好的力學(xué)性能和耐磨性，能夠滿足軌道交通車輛大量程測量的需求。

　　鍛打成型：將選定的材料通過鍛打工藝制成一體化成型的一體式輪輞，即彈性體。鍛打過程中需要嚴(yán)格控制溫度、變形量等參數(shù)，以確保彈性體的質(zhì)量和性能。

　　2.表面處理：

　　調(diào)質(zhì)處理：對一體式輪輞進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理，以提高其綜合機(jī)械性能，包括強度、硬度和韌性等。

　　表面高頻淬火：使一體式輪輞的表面硬度達(dá)到40～42HRC，同時提高其耐磨性和抗疲勞性能。表面高頻淬火還可以提高一體式輪輞的固有頻率，使其更適合在高頻振動的工作環(huán)境中使用。

　　3.貼片傳感器安裝：

　　設(shè)計應(yīng)變梁結(jié)構(gòu)：在一體式輪輞上設(shè)計四組雙孔式T型梁，分別用于安裝貼片傳感器。這些T型梁在主體中軸線周邊呈環(huán)形陣列分布，分別為第一應(yīng)變梁、第二應(yīng)變梁、第三應(yīng)變梁和第四應(yīng)變梁。各應(yīng)變梁均包括兩個平行于主體中軸線的第一貼片面和兩個垂直于主體中軸線的第二貼片面。

　　安裝應(yīng)變片：在每個T型梁的貼片面上沿貼片面長度方向分別固定有兩個應(yīng)變片，且兩個應(yīng)變片相對于貼片面的中線對稱。這些應(yīng)變片構(gòu)成不同的應(yīng)變片組，通過電連接形成用于測量不同方向力的全橋電路。

　　4.六分力傳感器電路連接與調(diào)試：

　　電連接形成全橋電路：根據(jù)設(shè)計要求，將不同的應(yīng)變片組之間進(jìn)行電連接，形成用于測量縱向力Fx、側(cè)向力Fy、法向力Fz、翻轉(zhuǎn)阻力矩Mx、滾動阻力矩My和回正力矩Mz的六個全橋電路。

　　調(diào)試與校準(zhǔn)：在完成電路連接后，需要進(jìn)行調(diào)試和校準(zhǔn)工作。這包括砝碼標(biāo)定、零點補償、電阻補償?shù)炔襟E，以確保傳感器的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。砝碼標(biāo)定是在各個方向按量程過載標(biāo)定，先過載加壓五次，之后上升到空載狀態(tài)，若零點大則清零再次加壓標(biāo)定，反復(fù)操作直到零點為零再記錄準(zhǔn)確數(shù)據(jù)。零點補償是根據(jù)補償范圍大小±0.05mV進(jìn)行，補償絲焊接牢固。電阻補償則是按實際標(biāo)定值進(jìn)行。

　　5.滑環(huán)總裝安裝：

　　安裝滑環(huán)總裝：滑環(huán)總裝包括滑環(huán)、滑環(huán)連接器和滑環(huán)適配器?；h(huán)適配器通過多根連接桿固定在主體內(nèi)部，滑環(huán)連接器一端固定在滑環(huán)適配器上，另一端與滑環(huán)連接?；h(huán)的作用是在機(jī)車行駛中車輪旋轉(zhuǎn)時保持不轉(zhuǎn)，以保證傳感器外接信號線不被纏繞在輪軸上。

　　6.整體組裝與測試：

　　整體組裝：將上述各個部件組裝在一起，形成完整的六分力傳感器。

　　測試與驗證：對組裝好的傳感器進(jìn)行全面的測試和驗證，確保其各項性能指標(biāo)符合設(shè)計要求。